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氣動(dòng)技術(shù)與其他的傳動(dòng)和控制方式（如機(jī)械方式、電氣方式、電子方式、液壓方式）相比，優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)如下：

氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：

1、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。壓力等級(jí)低、故使用安全。

2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢(qián)。排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，成本低。

3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。

4、可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬(wàn)次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬(wàn)次，小型閥超過(guò)2億次。

5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣?？啥虝r(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)。可實(shí)現(xiàn)緩沖。對(duì)沖擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。

6、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。

7、由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。

氣動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)：

1、由于空氣有壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度易受負(fù)載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動(dòng)方式可以克服這一缺陷。

2、氣缸在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)候，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。

3、雖然在許多應(yīng)用場(chǎng)合，氣缸的輸出力能滿(mǎn)足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。

組成的氣動(dòng)回路是為了驅(qū)動(dòng)用于各種不同目的的機(jī)械裝置，其最重要的三個(gè)控制內(nèi)容是：力的大小、力的方向和運(yùn)動(dòng)速度。與生產(chǎn)裝置相連接的各種類(lèi)型的氣缸，靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)內(nèi)容的控制，即：

壓力控制閥——控制氣動(dòng)輸出力的大小

方向控制閥——控制氣缸的運(yùn)動(dòng)方向

速度控制閥——控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度

一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)通常包括：

氣源設(shè)備：包括空壓機(jī)、氣罐

氣源處理元件：包括后冷卻器、過(guò)濾器、干燥器和排水器

壓力控制閥：包括增壓閥、減壓閥、安全服、順序閥、壓力比例閥、真空發(fā)生器

潤(rùn)滑元件：油霧器、集中潤(rùn)滑元件